齒輪電機的類型有: 同軸式斜齒輪減速電機;平行軸-斜齒輪減速電機;傘齒輪-斜齒輪減速電機;傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機;蝸輪蝸桿減速電機。

　　要確定一個齒輪減速電機的型號，需要確定下列幾個參數:

　　1、確定機械的運轉速度，根據這個速度計算齒輪減速電機的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=電機速度/機械要求速度);

　　2、計算負載的力矩，根據這個力矩選擇齒輪減速電機的出力(參考齒輪減速電機廠家提供的“輸出扭矩表”)，確定齒輪減速電機的型號;

　　3、確定齒輪減速電機的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質等。有些附加功能只有特定的工廠可以提供，比如G系列齒輪減速馬達，它提供了所有的附加功能，因此在選擇的時候可與供應商協商。