永磁直流減速電機可以分為永磁無刷直流電機和永磁有刷直流電機。而永磁有刷直流電機又可以分為以下幾類。

　　1.直流減速電機的傳統形式，使用的是永磁體代替其靜態勵磁繞組，這種形式常常適用于汽車行業。

　　2.匱桂形動圈式直流減速電動機，使用的轉子無鐵心

　　3.直流減速電機盤式轉子動圈電機。這種電機又稱印制電路電機或印制繞組電機。

　　以上就是永磁有刷直流電機的簡單分類，可以看到的是根據不同的分類標準有不同的分類形式，我們在具體需求的過程中，根據需要來進行定制即可。